Село Кутузово в XVII веке образовалось после слияния Рождественского погоста с селом Кутузово.
В Московской Руси поселения имели, в зависимости от их особенностей, названия: «погост», «село», «сельцо», «деревня», «весь».
Погост – это наиболее древнее поселение – село с церковью. На Древней Руси погосты существовали с Х века. После их слияния с селами, погостами в России называли кладбища, которые сохранялись на территории погостов.
Христорождественская церковь, исстари находившаяся на Рождественском погосте, на речке Малой Северке (Гнилуше), в начале XVII столетия была уничтожена. В писцовых книгах 1627-1628 годов по Московскому уезду в Тухачевской волости в числе патриарших «пустовых земель» значилось: «пустошь, что был приходный погост Рождественский, на речке Малой Северке, а на погосте была церковь Рождество Христово, пашни наездом пахано середние земли 2 чети, да перелогом и лесом поросло 38 чети в поле».
В 1651-1652 годах на Рождественском погосте при селе Кутузове построена новая деревянная церковь во имя Рождества Христова. В приходной книге Патриаршего казенного приказа за 1652 год написано: «По книгам Пехрянской десятины сбору старосты поповского государева дворцового села Острова спасского попа Стефана, прибыла вновь в нынешнем 160 году церковь Рождества Христова села Кутузова на погосте, на речке Гнилуше, дани 10 алт. 4 ден., десятильничьих и заезда гривна. И июля в 31 день, те деньги платил староста поповский поп Стефан».
В 1661 г. записано: «Августа в 31 день, по помете на выписке думнаго дьяка Лариона Лопухина, той церкви (Рождества Христова) церковная земля отдана на оброк в Чудов монастырь без перекупки, пока – места у той церкви поп будет, а дань имать оброком, не переоброчивать».
В дозорных книгах Патриаршего казенного приказа в 1680 г. написано: «Июля в 28 день, по досмотру князя Ивана Андреевича Шелешпальского, церковь Рождества Христова села Кутузова, на погосте, на речке Гнилуше, ветха, а по сказке тоя церкви попа Петра Иванова, та церковь строение приходских людей». Село Кутузово, на речке Малой Северке, по писцовым книгам за 1627-1628 гг., находилось в Московском уезде, Тухачевской волости «в поместье за Никитою Остафьевым Пушкиным и за новокрещены: Иваном Степановым сыном Очаковым, Степаном Яниным сыном Таникаевым, Тимофеем Аликовым и Нефедом Алексеевым детьми Аликовыми».
В середине семнадцатого века селом Кутузово владел Василий Ушаков, а от него оно перешло в 1679 году к его сыну Ивану, при котором в селе Кутузово находился двор вотчинников. По смерти Ивана Васильевича Ушакова, с 1722 года имением владели его дети Никита и Федор, а после Никиты его дочери: Ирина – жена Алексея Васильевича Степанова и Елизавета – жена Александра Васильевича Павлова. Последние свою половину имения продали родному дяде Федору Ивановичу Ушакову.
В 1766 г. Ф.И. Ушаков умер, имение наследовала его жена – вдова Дарья Алексеевна Ушакова с детьми Василием, Александром и Натальею. В 1788 г. село Кутузово принадлежало Александру Ивановичу Логинову.
За 1729 г. в записной книге Синодального казенного приказа значится: «Марта 15 числа, запечатан указ о строении церкви по челобитью капитана Никиты Иванова сына Ушакова, велено ему из Московского уезда, близ села Нового, на погосте церковь Живоначальные Троицы да придел Бориса и Глеба древянную, которая из давных лет стоит без пения, что тою церковью уступил ему Ушакову, граф, что нынче сенатор, Платон Иванович Мусин-Пушкин, и тое церковь в Московский же уезд, в вотчину ево ж, Ушакова, в село Кутузово и построить, вместо ветхой, вновь церковь во имя Рождества Христова, да в приделе св. великомученицы Парасковеи, нарицаемые Пятницы».
При церкви были священники: Степан Иванов (1704-1709 гг.) и Лев Степанов (1722 г.), дьячки: Василий Евстигнеев (1704 г.), Лев Степанов (1709 г.), Осип Степанов (1722 г.).
В селе Кутузове в 1627-1628 гг. находилось 5 дворов помещичьих и 10 дворов крестьянских и бобыльских, в 1646 г. – 16 дворов помещичьих и 9 дворов крестьянских с 25 человеками, в 1679 г. – задворных людей 6 дворов с 26 человек, 3 двора бобыльских с 9 человек и 7 дворов крестьянских с 37 человеками, в 1704 г. были дворы вотчинников, скотный и конюшенный и 28 дворов крестьянских.
Название села Кутузово связано с фамилией Кутузовых, не исключено, предков великого русского полководца М.И. Кутузова.
В древне Кутузово сегодня числится 5З дома и 259 жителей.
В настоящее время в деревне возведен Рождественский храм-часовня, приписанный к Никольской церкви с. Лямцино, где настоятелем является о. Адександр Трушин. Один раз в неделю здесь совершаются молебны и панихиды.